挖掘铲运和桩工机械司机上岗证的考取需要经过一定的程序和准备。首先，您需要了解相关的考试机构和报名方式。通常，这些信息可以在当地的劳动和社会保障局或相关培训机构获得。
在报名前，您还需要满足一定的条件。一般来说，您需要具备相关的学历背景或工作经验，并且需要通过体检证明身体健康。此外，您还需要了解考试的具体内容和要求，以便有针对性地进行准备。

在报名后，您需要按照规定的时间和地点参加考试。考试通常包括理论考试和实践操作考试两个部分。理论考试主要考察您的机械原理、操作规程等方面的知识；实践操作考试则主要考察您的实际操作技能和安全意识。
如果您通过了考试，就可以获得挖掘铲运和桩工机械司机上岗证。这个证书是您从事相关工作的必备资质，也是您职业发展的重要保障。

需要注意的是，不同地区和不同机构的考试要求和流程可能会有所不同。因此，在考取挖掘铲运和桩工机械司机上岗证前，建议您详细了解当地的规定和要求，以便做好充分的准备。

考取挖掘铲运和桩工机械司机上岗证需要一定的努力和准备，但只要您具备相关的条件和通过考试，就可以获得这个证书并从事相关的工作。